桥梁检测车（简称桥检车）适用于特大型桥梁的病害维修和预防性检查作业的车辆，能对大桥下面各结构进行的检查维修与（喷漆、喷砂、安装、拆卸），包括对大桥主梁梁底裂纹检测和全桥支座检查，也可安装和桥下管道和电缆。
桁架式桥梁检测车一般具有以下特点:(1)工作平台在检测工作中须始终保持水平，以利于检测或维修人员工作；(2)装备有2套以上控制，便于桁架的展开和桥下工作平台的调性控制；(3)一般采用机电液信一体化技术，配有底盘装置、应急装置、备用动力等；(4)配备液力驱动自推进，具有自动行走功能，工作时。
桥梁检测车通过其上部搭载的各种专用仪器对桥梁的钢结构和混凝土结构进行采样分析，依据桥梁结构材料检测评定对桥梁的钢筋和混凝土状况进行评定，并对二者病害的原因进行分析，保证了对桥梁病害的及时发现与及时。
4、平行四边形机构运动。由两个平行四边形油缸驱动，平行四边形横臂和纵臂及垂直架构成平行四边形，此运动相对于垂直架的大运动角度为90度。5、伸缩平台运动。由一个伸缩平台油缸驱动，决定桥梁检测车水平作业范围。
有配重架，客户可根据自己工作需要加上配重物，大限度的保证了操作人员的安全。该产品具有实施检测作业方便、不中断交通、工作机动灵活、作业效率高、操作方便、安全。与吊篮式工作平台相比，通道式工作平台的承载力了大幅，与桥梁的面积也得以扩大，使工作人员能够方便的在桥面与工作平台间往返，若加装升降装置，则可大幅工作平台的下桥深度，加大工作的范围。
由于桥梁检测车辆具有效率高、可靠性高、性好、灵敏度高、安全性好等特点。它允许检查员快速和安全地检测桥的每个部分，包括桥上的任何位置、桥下、桥柱等。它可以使用户在短的时间内完成工作。公共交通的影响也到低限度的检查和桥下结构。
垂直架运动范围为0°-90°。3、塔运动。塔在平行四边形纵臂平面内具有纵向度，多级油缸确定其在此方向的运动范围，它决定了桥梁检测车在方向的运动范围即平台下降深度，只有在平行四边形运动到位置时才能塔油缸。